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MCU:STM32L431xC、256KBフラッシュ。
CAN FD高速フェーズで最大5 Mbit/秒のCANトランシーバデータレート。
1 x CAN、DroneCANプロトコル (2 x GH-4Pコネクタを並行)。
UART3個。
UART1 スペア
UART2、MSPデフォルト、DFU。
UART3、GPSデフォルト。
周辺エアスピードセンサー/周辺気圧計/周辺コンパスQMC5883L用I2C x 1。
ペリフェラルRM3100用SPI x 1。
4x ADC (バット_ボルト、ピン5、BATT_CURR、ピン6、BATT2_ボルト、ピン15、BATT2_CURR、ピン16)。
PWM出力5個。
ブザー用TIM16付きGPIO×1。
STデバッグ・SWCLK・SWDIO
LEDの定義:
ブルー、高速点滅、起動。
ブルー、ゆっくり点滅、動作。
レッド、3.3Vインジケーター。
入力電圧範囲:4.5~5.5V @5Vパッド/ピン。
消費電力:40mA。。ALTERA FPGA サイクロン II ミニシステム開発ボード EP2C5T144。JESSINIE C8051F300 MCU シングルチップマイクロコントローラ開発ボード ミックスシグナル ISPFLASH マイコンモジュールボード CJMCU-8051 工業用制御モジュール 2個。Teyleten Robot ESP32-S3-N8R2 ESP32-S3 開発ボード Wi-Fi + BLE MCUモジュール Wi-FiとBLE機能を統合 3個。SparkFun Thing Plus デュアルポートロギングシールド -USB2241 超高速USB 2.0メディアコントローラー -ATiny841 マイクロコントローラー -MicroSD -Thing Plus 5CV - フェザー3.3V。STM32F103C8T6 STM32 最小システム開発ボードモジュール(STM32F103C8T6)。 3.7g。
ファームウェア
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph、またはMatekL431-Airspeed
DroneCAN GUIツールによるアップデート。
パッケージ内容:
CAN-L431ボード×1。
JST-GH-4P→JST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー×1。
JST-GH-6P→JST-GH-6P 20cmシリコンワイヤー×1。)、1GHzクアッドコアARMCortex-A53 CPU、2.4GHz無線LAN、Bluetooth 4.2 BLE、オールインワンコンピューター、スマートホームアプリケーションやその他のIoTプロジェクトに適しています@TOP1
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